以前の方法でできなくなったので、/etc/udev/rules.d/51-garmin.rulesをandroidの時と同じフォーマットに変更。
#SYSFS{idVendor}=="091e", SYSFS{idProduct}=="0003", MODE="666"
#ATTRS{idVendor}=="091e", ATTRS{idProduct}=="0003", MODE="0660", GROUP="plugdev"
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="091e", SYSFS{idProduct}=="0003", MODE="666"
gpsbabelfeでもディバイスのプルダウン選択メニューにusb:が出てくるようになった。
